9月15日晚间，宇树宣布开源UnifoLM-WMA-0架构。这是宇树跨多类机器人本体的开源世界模型—动作架构，专为通用机器人学习而设计，其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。
该世界模型具备两大核心功能：一是仿真引擎，作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据；二是策略增强，可与一个动作头进行对接，通过预测未来与物理世界的交互过程，进一步优化决策性能。
仿真引擎像一个虚拟训练场，可以生成大量合成数据供机器人学习和训练；策略增强可以预测机器人在真实环境中的下一步，为决策提供参考。根据公开演示，搭载该模型的机器人可以完成如按照红、黄、绿的顺序堆叠木块，整理橡皮和笔等日常物品，以及将黑色相机放入包装盒等复杂任务。
宇树科技表示，为了推进全球具身智能行业发展，宇树科技现将此世界模型—动作架构完整开源并持续更新，一起让通用机器人尽早成为可能。此次开源将推动机器人从指令执行向自主学习进化，相关代码与文档已同步上线项目主页。该方案适配工业机械臂、服务机器人等多场景，为行业提供了可复用的通用技术框架。
9月16日开盘后，三大指数盘中涨跌不一，机器人概念股震荡拉升，中证机器人指数上涨0.86%，该指数成份股中，奥比中光-UW、均普智能、伟创电气上涨超5%，步科股份、华辰装备等涨超4%。
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